1990, குவாங்சி அகாடமி ஆஃப் வேளாண் அறிவியல் அகாடமி ஒரு அரசுக்கு சொந்தமான விவசாய இயந்திர வடிவமைப்பு நிறுவனத்தை நிறுவியது, இது அரசுக்கு சொந்தமான தொழிற்சாலைகளுக்கு பல்வேறு வகையான விவசாய இயந்திரங்களை வடிவமைப்பதில் குறிப்பாக பொறுப்பாகும். 1995, இயந்திர வடிவமைப்பு நிறுவனம் 100 க்கும் மேற்பட்ட அரசுக்கு சொந்தமான தொழிற்சாலைகளுக்கு இயந்திர வடிவமைப்பு தீர்வுகளை வழங்கியுள்ளது. 1997, அரசுக்கு சொந்தமான மெக்கானிக்கல் டிசைன் நிறுவனம் ரத்து செய்யப்பட்டது, மேலும் அசல் வடிவமைப்புக் குழு Tagrm.co.ltd என்ற நிறுவனத்தை நிறுவியது, திரு. சென் தலைமை நிர்வாக அதிகாரியாக இருந்தார். அதே ஆண்டில், TAGRM வடிவமைப்பு குழு சீனாவில் முதல் அரை தானியங்கி ஒற்றை-வரிசை கசவா பிளாண்டரை கசவா நடவு பண்புகளின் அடிப்படையில் அறிமுகப்படுத்தியது. 1998, TAGRM சீனாவின் முதல் கரும்புத் தோட்டக்காரரை அறிமுகப்படுத்தியது, இது குவாங்சியில் மிகவும் பிரபலமாக இருந்தது. 2000, TAGRM வடக்கு ஷெங்லி இயந்திர தொழிற்சாலையில் முதலீடு செய்தது, இது வடக்கில் TAGRM இன் உற்பத்தி தளமாக மாறியது. 2002, TAGRM சீனாவின் முதல் சுய-இயக்கப்படும் சக்கர உரம் டர்னரை வடிவமைத்தது. இரண்டு ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, முதல் சுய-இயக்கப்படும் கிராலர் உரம் டர்னர் தொடங்கப்பட்டது, இது விரைவில் உள்நாட்டு உரம் தயாரிக்கும் ஆலைகளின் விருப்பமான பிராண்டாக மாறியது, வெளிநாட்டு வாடிக்கையாளர்களும் இங்கு வந்தனர். 2006, முந்தைய பழைய மாதிரியுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​அரை தானியங்கி இரட்டை-வரிசை கசவா தோட்டக்காரர், கருத்தரித்தல் செயல்பாட்டை அதிகரித்தார், மேலும் நடவு ஆழம் மற்றும் ரிட்ஜ் இடைவெளி மிகவும் நியாயமானவை. 2008, தேசிய வேளாண் ஆராய்ச்சித் துறையுடன் சேர்ந்து, கிராலர் சிறிய அரிசி ஒருங்கிணைந்த ஹார்வெஸ்டர் 4 எல்இசட் -0.7 மற்றும் ரைஸ் ரீப்பர் 4 ஜிஎல் 6 0 ஆகியவற்றை நாங்கள் உருவாக்கினோம், இது தென்மேற்கு சீனாவின் மலைப்பாங்கான மற்றும் மலைப்பகுதிகளில் அரிசி உற்பத்திக்கு பெரும் உதவியாக மாறியது. 3 ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, 4LZ-1.2 சிறிய அரிசி அறுவடை வீரரை அதிக வேலை திறன் கொண்டது. 2014, பி ஈகேம் சீனாவின் வேளாண் அமைச்சகம் மற்றும் உகாண்டா அரசாங்கத்தின் அக்ரிட் திட்டத்திற்கான கசவா நடவு இயந்திரங்களின் ஆர்ப்பாட்ட சப்ளையர் மற்றும் உள்நாட்டில் கசவா நடவு அனுபவத்தை கற்பித்தார். 2015, TAGRM வடிவமைப்பு குழு பெரிய அளவிலான ஸ்டேக்கர் M3800 இன் வடிவமைப்பை நிறைவு செய்தது, மேலும் ஹைட்ராலிக் டிரான்ஸ்மிஷனின் ஒட்டுமொத்த தூக்கும் வடிவமைப்பை புதுமையாக ஏற்றுக்கொண்டது. அப்போதிருந்து, M4800 மற்றும் M6300 ஜெயண்ட் ஸ்டேக்கர்கள் அடுத்தடுத்து தொடங்கப்பட்டுள்ளன, அவை உள்நாட்டு சந்தையில் வெற்றிகரமாக ஆதிக்கம் செலுத்தி 45 நாடுகளுக்கு ஏற்றுமதி செய்துள்ளன.